Selasa, 03 November 2015

KOMPONEN-KOMPONEN DRONE

Komponen Penting Quadcopter

1. Motor Brushless
Ini merupakan komponen utama, ada beberapa spesifikasi dalam memilih motor brushless untuk quadcopter, berikut paparannya:
·         Motor brushless type outrunner (yang berputar bagian luar) dan ringan.
·         KV motor sekitar 750-1200 KV.
·         Gunakan tegangan kerja 11.1 volt (3 cells), alasanya adalah mudah mencari batery dengan spesifikasi 3 cells, harganya terjangkau dan tidak terlalu berat.
·         Gunakan mounting motor brushless dengan tipe dibawah.
·         Untuk pemula, motor dengan max current < 20 Ampere sepertinya sudah cukup.
Berikut ini salah satu contoh paparan mengenai thrust pada motor brushless. Contoh perhitungannya menggunakan 1100 KV dengan Spesifikasi Thrust: 850gr dan propeler 10×4.7 maka 1 motor menghasilkan 850gr, ambil nilai setengahnya yaitu 425gr, kemudian kalikan 4 menjadi 1700gr. Kesimpulannya jika total massanya adalah 1700gr maka dengan tenaga setengah dari motor, quadcopter sudah dapat terbang.
2. ESC (Electronic Speed Controller)
ESC memegang peranan penting dalam proses pengendali kecepatan dan arah putar dari motor brushless. Pemilihan ESC tergantung dari besar arus maksimal dari motor brushless, untuk kalangan pemula, pemilihan ESC dapat menggunakan dengan spesifikasi arus maximum 25 Ampere. Dan gunakan ESC yang dapat di program atau dengan kata lain programmable, seperti turnigy plush.
3. Propeller
Biasanya propeller dijual sepasang dengan arah putaran CW dan CCW. Pemilihan propeller disesuaikan dengan rekomendasi dari spesifikasi motor brushless tersebut. Kesalahan pemilihan berdampak besar terhadap trust yang dihasilkan oleh motor. Perhatikan ukuran propeller dan disesuaikan pula dengan dimensi quadcopter.
Umumnya ukuran propeller disebutkan sebagai kode, misalnya 10×4.7. Artinya, propeller tersebut memiliki diameter 10 inch dan pitch sebesar 4.7 inch
4. Kontroler
Ada banyak pilihan yang dapat kita gunakan sebagai kontroler pada quadcopter, temen2 bisa melihat daftarnya di link ini  http://www.oddcopter.com/flight-controllers/, untuk pemula seperti  ane, KK Board dari Kapten KUK   adalah pilihan yang cukup tepat.
Nah untuk KK board, temen2 bisa membelinya di hobbyking untuk version 2.0 dan version 2.1 Atau menggunakan selain dari KK board seperti:
Namun seingat saya, FC (Flight Controller) ini tidak dilengkapi dengan accelerometer sehingga bisa menyebabkan drift ketika sedang terbang. Untuk FC yang cukup lengkap tapi murah saya anjurkan untuk memilih
·         MultiWii SE
·         MultiWii PRO 2.0 / MTK GPS
·         ArduCopter (APM 2.5)
·         dan masih banyak lainnya…
5. Frame
Untuk spesifikasi frame, pilihlah yang ringan dan kuat, anjuran ane beli dahulu saja atau buat sendiri dari bahan alumunium kotak hollow (seperti batang) dengan dimensi 1cm x 1cm atau 1″ x 1 ” yang mudah didapatkan di toko aluminium atau glodok. Sedangkan untuk bagian tengahnya (tempat peletakan kontroler) dapat menggunakan akrilik / PCB fiber.
Untuk bahan aluminium, jika jatuh dari ketinggian bisa menyebabkan bengkok tapi mudah untuk diperbaiki. Sedangkan jika menggunakan akrilik, bahan ini rawan pecah namun mudah untuk dibuat karena sudah banyak jasa laser cutting untuk akrilik. Dan jika menggunakan material PCB fiber, material ini cukup kuat namun agak sulit jika desain anda cukup rumit. Material ini bisa dipotong dengan CNC Router untuk desain yang agak rumit. Kalau anda punya dana lebih, tidak ada salahnya mencoba material Carbon Fiber. Material ini sangat kuat dan ringan tapi harganya cukup mahal.

KOMPONEN - KOMPONEN PADA DRONE QUADCOPTER
NO
KOMPONEN PADA DRONE
HARGA SATUAN
1
Flight Control Board (FCB)
 Rp                           205.000
2
Frame
 Rp                           340.000
3
Motor
 Rp                        1.500.000
4
Electronic Speed Control
 Rp                           210.000
5
Propeller (Baling Baling)
 Rp                           190.000
6
Baterai dan Charger
 Rp                           100.000
7
Remote Control
 Rp                           123.000

Jumlah
 Rp                        2.668.000
 PARROT AR DRONE 2.0
Parrot AR.Drone 2.0
Drone yang satu ini sepertinya lebih ditujukan pada para pengguna smartphone ataupun tablet. Parrot AR Drone 2.0 memang dapat dikendalikan dengan gadget yang anda miliki. Tak hanya itu saja, drone ini memiliki kamera sendiri yang mampu merekam video hingga 720 pixel. Parrot AR Drone 2.0 mempunyai kemampuan terbang yang cukup stabil dalam kisaran waktu 18 hingga 20 menit. Jika anda tertarik, drone ini bisa dibeli di situs jakartanotebook.com dengan harga sekitar Rp 3.999.000 saja.
Spesifikasi:
·         Lensa: HD Camera 720p 30fps, Video frequency: 60 fps, Wide angle lens : 92 degrees diagonal
·         Sensor: 64 degrees diagonal lens, CMOS sensor
·         Resolusi display: 640×480 pixels (VGA)
·         Kapasitas memori: 1GB DDR2 RAM at 200MHz
·         Software support: EPP hull for indoor flight, automatic locking of propellers in the event of contact, UL2054 battery, control interface with emergency button to stop the motors
·         Baterai: Lithium polymer battery






Sumber
 JADIBERITA.COM